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(client) feat:添加基地界面到游玩界面的过程，添加存档管理，技能树变得可用 (#58)
Co-authored-by: m0_75251201 <m0_75251201@noreply.gitcode.com> Reviewed-on: http://47.107.252.169:3000/Roguelite-Game-Developing-Team/Gen_Hack-and-Slash-Roguelite/pulls/58
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Client/Assets/Scripts/AI/CompositeNodeBase.cs
Normal file
398
Client/Assets/Scripts/AI/CompositeNodeBase.cs
Normal file
@@ -0,0 +1,398 @@
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||||
using System;
|
||||
using System.Collections.Generic;
|
||||
using System.Text;
|
||||
using Data;
|
||||
using Parsing;
|
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using UnityEngine;
|
||||
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||||
namespace AI
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||||
{
|
||||
public abstract class CompositeNodeBase:BehaviorTreeBase
|
||||
{
|
||||
// 组合节点特有的成员：子行为树列表
|
||||
protected List<BehaviorTreeBase> children = new();
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 初始化组合行为树节点及其子节点。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="def">行为树定义。</param>
|
||||
/// <param name="selfEntity">关联的实体。</param>
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public override void Init(BehaviorTreeDef def, Entity.Entity selfEntity)
|
||||
{
|
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base.Init(def, selfEntity); // 调用基类Init，处理 SelfEntity 和 blackboard
|
||||
if (def.childTree == null) return;
|
||||
foreach (var childDef in def.childTree)
|
||||
{
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||||
var childNode = Utils.BehaviorTreeUtils.ConvertToAIBase(childDef);
|
||||
if (childNode == null) continue;
|
||||
children.Add(childNode);
|
||||
childNode.Init(childDef, selfEntity); // 递归初始化子节点
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 重置组合行为树节点的状态及其所有子节点的状态。
|
||||
/// </summary>
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||||
public override void Reset()
|
||||
{
|
||||
base.Reset(); // 调用基类Reset，重置自身状态
|
||||
foreach (var child in children)
|
||||
{
|
||||
child?.Reset(); // 确保子节点不为 null 时才调用 Reset
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 返回表示当前行为树节点及其子节点层次结构的字符串。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>行为树的层次结构字符串。</returns>
|
||||
public override string ToString()
|
||||
{
|
||||
return ToString(0); // 从根节点开始，初始缩进为0
|
||||
}
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 返回表示当前行为树节点及其子节点层次结构的字符串，带有指定缩进。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="indent">当前节点的缩进级别。</param>
|
||||
/// <returns>行为树的层次结构字符串。</returns>
|
||||
protected virtual string ToString(int indent)
|
||||
{
|
||||
StringBuilder sb = new StringBuilder();
|
||||
string indentStr = new string(' ', indent * 2); // 每个级别2个空格
|
||||
sb.AppendLine($"{indentStr}[{this.GetType().Name}] ");
|
||||
foreach (var child in children)
|
||||
{
|
||||
// 确保子节点不为 null 且支持 ToString(int) 方法
|
||||
if (child is CompositeNodeBase compositeChild)
|
||||
{
|
||||
sb.Append(compositeChild.ToString(indent + 1));
|
||||
}
|
||||
else if (child != null) // 对于叶子节点或非CompositeNodeBase的BehaviorTreeBase
|
||||
{
|
||||
// 如果子节点不是复合节点，但有自己的ToString实现，直接调用其ToString
|
||||
// 否则，打印其类型和ID/名称
|
||||
string childIndentStr = new string(' ', (indent + 1) * 2);
|
||||
sb.AppendLine($"{childIndentStr}[{child.GetType().Name}] ");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return sb.ToString();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class ThinkNode_Selector : CompositeNodeBase
|
||||
{
|
||||
// 用于跟踪正在运行的子节点索引
|
||||
protected int currentChildIndex = 0;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 执行选择器节点的逻辑。它会按顺序执行子节点，直到一个子节点成功或正在运行。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>节点的执行状态。</returns>
|
||||
public override Status Tick()
|
||||
{
|
||||
// 如果是从 Running 状态恢复，则从上次停止的子节点开始
|
||||
// 否则，从第一个子节点开始
|
||||
for (var i = currentChildIndex; i < children.Count; i++)
|
||||
{
|
||||
var child = children[i];
|
||||
if (child == null) // 处理 null 子节点，避免 NullReferenceException
|
||||
{
|
||||
Debug.LogWarning($"选择器节点在索引 {i} 处有空子节点。跳过。");
|
||||
continue; // 跳过此 null 子节点
|
||||
}
|
||||
|
||||
CurrentStatus = child.Tick(); // 执行当前子节点的 Tick
|
||||
|
||||
switch (CurrentStatus)
|
||||
{
|
||||
case Status.Success:
|
||||
currentChildIndex = 0;
|
||||
return Status.Success;
|
||||
case Status.Running:
|
||||
// 如果子节点正在运行，选择器也正在运行
|
||||
// 记录当前子节点的索引，以便下次 Tick 时继续
|
||||
currentChildIndex = i;
|
||||
return Status.Running;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
currentChildIndex = 0;
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 重置选择器节点的状态，包括子节点索引。
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void Reset()
|
||||
{
|
||||
base.Reset(); // 调用基类的 Reset 方法
|
||||
currentChildIndex = 0; // 重置子节点索引
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class ThinkNode_Conditional : ThinkNode_Selector
|
||||
{
|
||||
// 条件函数，返回 true 表示满足条件
|
||||
private Func<Entity.Entity, bool> condition;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 初始化条件节点，创建条件委托。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="def">行为树定义。</param>
|
||||
/// <param name="selfEntity">关联的实体。</param>
|
||||
public override void Init(BehaviorTreeDef def, Entity.Entity selfEntity)
|
||||
{
|
||||
base.Init(def, selfEntity); // 调用基类的 Init 方法，初始化子节点和 SelfEntity
|
||||
if (!string.IsNullOrEmpty(def.value))
|
||||
{
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
condition = ConditionDelegateFactory.CreateConditionDelegate(
|
||||
def.value,
|
||||
typeof(Entity.Entity),
|
||||
typeof(ConditionFunctions) // 指定查找条件函数的类
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
// 记录错误，并使条件始终不满足
|
||||
Debug.LogError($"无法为 '{def.value}' 创建条件委托: {ex.Message}");
|
||||
condition = (e) => false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
condition = (e) => false; // 如果没有指定条件，则条件始终不满足
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 执行条件节点的逻辑。首先检查条件，如果条件满足则执行其子节点（作为选择器）。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>节点的执行状态。</returns>
|
||||
public override Status Tick()
|
||||
{
|
||||
// 在执行任何子节点之前，先检查条件
|
||||
if (condition == null || !condition(SelfEntity)) // 使用 SelfEntity 来执行条件检查
|
||||
{
|
||||
// 如果条件不满足，则直接返回 Failure
|
||||
currentChildIndex = 0; // 条件不满足时，重置子节点索引
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果条件满足，则像父类 Selector 一样执行子节点
|
||||
return base.Tick();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class ThinkNode_Sequence : CompositeNodeBase
|
||||
{
|
||||
// 用于跟踪正在运行的子节点索引
|
||||
private int currentChildIndex = 0;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 执行序列器节点的逻辑。它会按顺序执行子节点，直到一个子节点失败或正在运行。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>节点的执行状态。</returns>
|
||||
public override Status Tick()
|
||||
{
|
||||
// 从上次停止的子节点或者从第一个子节点开始
|
||||
for (var i = currentChildIndex; i < children.Count; i++)
|
||||
{
|
||||
var child = children[i];
|
||||
if (child == null) // 处理 null 子节点，避免 NullReferenceException
|
||||
{
|
||||
Debug.LogWarning($"序列器节点在索引 {i} 处有空子节点。跳过。");
|
||||
// Null 子节点对于 Sequence 来说是失败的表现
|
||||
currentChildIndex = 0;
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
|
||||
CurrentStatus = child.Tick(); // 执行当前子节点的 Tick
|
||||
|
||||
switch (CurrentStatus)
|
||||
{
|
||||
case Status.Failure:
|
||||
// 如果子节点失败，序列器也失败
|
||||
// 重置索引，以便下次从头开始
|
||||
currentChildIndex = 0;
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
case Status.Running:
|
||||
// 如果子节点正在运行，序列器也正在运行
|
||||
// 记录当前子节点的索引，以便下次 Tick 时继续
|
||||
currentChildIndex = i;
|
||||
return Status.Running;
|
||||
}
|
||||
// 如果子节点返回 Success，则继续尝试下一个子节点 (这是 Sequence 的核心)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 如果所有子节点都返回 Success (即循环结束且没有返回 Failure 或 Running)，
|
||||
// 则 Sequence 也返回 Success。
|
||||
// 重置索引
|
||||
currentChildIndex = 0;
|
||||
return Status.Success;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 重置序列器节点的状态，包括子节点索引。
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void Reset()
|
||||
{
|
||||
base.Reset(); // 调用基类的 Reset 方法
|
||||
currentChildIndex = 0; // 重置子节点索引
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
public enum BranchExecutionPhase
|
||||
{
|
||||
None, // 初始或重置状态
|
||||
EvaluatingCondition, // 正在执行条件节点
|
||||
ExecutingTrueBranch, // 正在执行真分支节点
|
||||
ExecutingFalseBranch // 正在执行假分支节点
|
||||
}
|
||||
|
||||
public class ThinkNode_Branch : CompositeNodeBase
|
||||
{
|
||||
// 内部状态，用于跟踪分支节点当前正在执行哪个子节点
|
||||
private BranchExecutionPhase _currentPhase = BranchExecutionPhase.None;
|
||||
|
||||
// 用于防止日志刷屏
|
||||
private bool _hasLoggedMisconfigurationWarning = false;
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 初始化分支节点。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <param name="def">行为树定义。</param>
|
||||
/// <param name="selfEntity">关联的实体。</param>
|
||||
public override void Init(BehaviorTreeDef def, Entity.Entity selfEntity)
|
||||
{
|
||||
base.Init(def, selfEntity); // 调用基类的 Init 方法，初始化子节点和 SelfEntity
|
||||
_currentPhase = BranchExecutionPhase.None; // 确保初始化时状态为 None
|
||||
_hasLoggedMisconfigurationWarning = false; // 确保 Init 时也重置警告标志
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 执行分支节点的逻辑。它会首先评估条件树，然后根据条件结果执行真分支或假分支。
|
||||
/// </summary>
|
||||
/// <returns>节点的执行状态。</returns>
|
||||
public override Status Tick()
|
||||
{
|
||||
// 如果之前有警告但现在配置正确了，就重置警告标志
|
||||
if (_hasLoggedMisconfigurationWarning && children.Count >= 2)
|
||||
{
|
||||
_hasLoggedMisconfigurationWarning = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 确保至少有两个子节点 (条件树和真树)
|
||||
if (children.Count < 2)
|
||||
{
|
||||
if (!_hasLoggedMisconfigurationWarning) // 只有在未记录过警告时才记录
|
||||
{
|
||||
Debug.LogWarning(
|
||||
$"分支节点至少需要2个子节点(条件和真分支)。当前实例配置错误。 " +
|
||||
$"此实例的进一步警告将在重置或更正后才显示。 " +
|
||||
$"实体: {SelfEntity?.name ?? "N/A"}。"); // 增加更多上下文信息
|
||||
_hasLoggedMisconfigurationWarning = true; // 标记已记录
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reset(); // 重置内部状态 (包括_currentPhase 和 _hasLoggedMisconfigurationWarning)
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取条件树和真树
|
||||
var conditionTree = children[0];
|
||||
var trueTree = children[1];
|
||||
// 假树是可选的
|
||||
var falseTree = children.Count > 2 ? children[2] : null;
|
||||
// 如果是首次 Tick 或者 Reset 后，将阶段设置为评估条件
|
||||
if (_currentPhase == BranchExecutionPhase.None)
|
||||
{
|
||||
_currentPhase = BranchExecutionPhase.EvaluatingCondition;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Status result;
|
||||
switch (_currentPhase)
|
||||
{
|
||||
case BranchExecutionPhase.EvaluatingCondition:
|
||||
// 执行条件树
|
||||
if (conditionTree == null)
|
||||
{
|
||||
Debug.LogError("分支节点: 条件树为空。返回失败。");
|
||||
Reset();
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = conditionTree.Tick();
|
||||
if (result == Status.Running)
|
||||
{
|
||||
// 条件正在运行，则整个分支也运行
|
||||
return Status.Running;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (result == Status.Success)
|
||||
{
|
||||
// 条件成功，转移到执行真树阶段
|
||||
_currentPhase = BranchExecutionPhase.ExecutingTrueBranch;
|
||||
// 继续执行真树（因为条件成功，我们可以立即尝试执行真树）
|
||||
goto case BranchExecutionPhase.ExecutingTrueBranch;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// result == Status.Failure
|
||||
// 条件失败，转移到执行假树阶段
|
||||
_currentPhase = BranchExecutionPhase.ExecutingFalseBranch;
|
||||
// 继续执行假树（如果存在）
|
||||
goto case BranchExecutionPhase.ExecutingFalseBranch;
|
||||
case BranchExecutionPhase.ExecutingTrueBranch:
|
||||
// 执行真树
|
||||
if (trueTree == null)
|
||||
{
|
||||
Debug.LogError("分支节点: 真分支树为空。返回失败。");
|
||||
Reset();
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
|
||||
result = trueTree.Tick();
|
||||
if (result == Status.Running)
|
||||
{
|
||||
// 真树正在运行，则整个分支也运行
|
||||
return Status.Running;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 真树完成 (成功或失败)，分支节点完成，重置状态
|
||||
Reset();
|
||||
return result;
|
||||
case BranchExecutionPhase.ExecutingFalseBranch:
|
||||
// 执行假树 (如果存在)
|
||||
if (falseTree != null)
|
||||
{
|
||||
result = falseTree.Tick();
|
||||
if (result == Status.Running)
|
||||
{
|
||||
// 假树正在运行，则整个分支也运行
|
||||
return Status.Running;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 假树完成 (成功或失败)，分支节点完成，重置状态
|
||||
Reset();
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 没有假树，且条件失败，则分支节点失败
|
||||
Reset();
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
case BranchExecutionPhase.None:
|
||||
default:
|
||||
// 不应该到达这里，如果到达表示有逻辑错误
|
||||
Debug.LogError($"分支节点处于意外阶段: {_currentPhase}。返回失败。");
|
||||
Reset();
|
||||
return Status.Failure;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/// <summary>
|
||||
/// 重置分支节点的状态，包括内部执行阶段。
|
||||
/// </summary>
|
||||
public override void Reset()
|
||||
{
|
||||
base.Reset(); // 调用基类的 Reset 方法来确保子节点也重置
|
||||
_currentPhase = BranchExecutionPhase.None; // 重置内部状态
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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