using UnityEngine;
using UnityEngine.Tilemaps;
using Data;
using Managers;

namespace Map
{
    public class Landform : MonoBehaviour
    {
        // 基础地形瓦片地图
        public Tilemap baseTilemap;
        // 建筑瓦片地图
        public Tilemap buildingTilemap;
        // 植物瓦片地图
        public Tilemap plantTilemap;

        // 维度信息
        public Dimension dimension;


        /// <summary>
        /// 定义瓦片状态结构体
        /// </summary>
        public struct TileState
        {
            // 瓦片的世界坐标
            public Vector3Int position; 
            // 碰撞体类型
            public Tile.ColliderType colliderType;
            // 通行成本
            public float travelCost;

            /// <summary>
            /// 构造函数，初始化瓦片状态。
            /// </summary>
            /// <param name="pos">瓦片的世界坐标。</param>
            /// <param name="collider">碰撞体类型。</param>
            /// <param name="cost">通行成本。</param>
            public TileState(Vector3Int pos, Tile.ColliderType collider, float cost)
            {
                position = pos;
                colliderType = collider;
                travelCost = cost;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 初始化函数，目前为空。
        /// </summary>
        public void Init()
        {

        }

        /// <summary>
        /// 获取当前地形所属的维度ID。
        /// </summary>
        /// <returns>维度ID字符串。</returns>
        public string GetDimensionID()
        {
            if (dimension) return dimension.DimensionId;
            Debug.LogWarning("Landform未分配Dimension对象，返回默认ID。");
            return "dimension_not_set";

        }

        /// <summary>
        /// 获取基础瓦片地图的尺寸。
        /// </summary>
        /// <returns>瓦片地图的尺寸 (Vector3Int)。</returns>
        public Vector3Int GetSize()
        {
            return baseTilemap.size;
        }

        public Vector3Int GetOrigin()
        {
            return baseTilemap.origin;
        }

        /// <summary>
        /// 将格子坐标转换为世界坐标。
        /// </summary>
        /// <param name="coord">格子坐标。</param>
        /// <returns>对应的世界坐标。</returns>
        public Vector3 GetWorldCoordinates(Vector3Int coord)
        {
            return baseTilemap.CellToWorld(coord);
        }
        /// <summary>
        /// 将世界坐标转换为格子坐标。
        /// </summary>
        /// <param name="worldPosition">世界坐标。</param>
        /// <returns>对应的格子坐标。</returns>
        public Vector3Int GetCellCoordinates(Vector3 worldPosition)
        {
            return baseTilemap.WorldToCell(worldPosition);
        }
        

        /// <summary>
        /// 清除所有瓦片地图上的所有瓦片。
        /// </summary>
        public void Clear()
        {
            baseTilemap.ClearAllTiles();
            buildingTilemap.ClearAllTiles();
            plantTilemap.ClearAllTiles();
        }

        /// <summary>
        /// 私有辅助方法：安全地从指定Tilemap层获取TileDef。
        /// </summary>
        /// <param name="tilemap">要查询的Tilemap。</param>
        /// <param name="cellPosition">格子坐标。</param>
        /// <returns>找到的TileDef，如果没有瓦片或定义则为null。</returns>
        private TileDef GetTileDef(Tilemap tilemap, Vector3Int cellPosition)
        {
            var tile = tilemap.GetTile(cellPosition);
            return tile ? DefineManager.Instance.FindDefine<TileDef>(tile.name) : null;
        }

        /// <summary>
        /// 私有辅助方法：从指定的Tilemap层获取瓦片的通行信息。
        /// 可以确定瓦片是否导致不可通行，并返回其通行成本。
        /// </summary>
        /// <param name="tilemap">要查询的Tilemap。</param>
        /// <param name="cellPosition">格子坐标。</param>
        /// <returns>一个元组，包含可空成本 (null表示无特定成本) 和是否不可通行。</returns>
        private (float? cost, bool isImpassable) _GetTileCostInfo(Tilemap tilemap, Vector3Int cellPosition)
        {
            var tile = tilemap.GetTile(cellPosition);
            if (!tile)
            {
                return (null, false); // 该层无瓦片
            }

            var tileDef = DefineManager.Instance.FindDefine<TileDef>(tile.name);
            if (tileDef == null)
            {
                // 如果瓦片存在但无定义，视为其不影响通行成本，也不导致路径阻塞。
                return (null, false);
            }

            // 如果瓦片有碰撞体或者其定义通行成本已经达到或超过 1f，则该瓦片使得格子不可通行。
            if (tileDef.collider != Tile.ColliderType.None || tileDef.tileCost >= 1f)
            {
                return (1f, true); // 不可通行
            }

            return (tileDef.tileCost, false); // 可通行，并返回其成本
        }

        /// <summary>
        /// 获取指定格子坐标上的瓦片状态，包括碰撞体类型和通行成本。
        /// 优先级：buildingTilemap &gt; plantTilemap &gt; baseTilemap。
        /// 此函数经优化以减少GC。
        /// </summary>
        /// <param name="cellPosition">要查询的格子坐标。</param>
        /// <returns>包含瓦片碰撞体类型和通行成本的TileState结构。</returns>
        public TileState GetTileState(Vector3Int cellPosition)
        {
            var buildingTileDef = GetTileDef(buildingTilemap, cellPosition);
            var plantTileDef = GetTileDef(plantTilemap, cellPosition);
            var baseTileDef = GetTileDef(baseTilemap, cellPosition);

            var finalColliderType = Tile.ColliderType.None;
            var finalTravelCost = 0f;

            // 确定最终的碰撞体类型 (优先级 Building > Plant > Base)
            if (buildingTileDef != null && buildingTileDef.collider != Tile.ColliderType.None)
            {
                finalColliderType = buildingTileDef.collider;
            }
            else if (plantTileDef != null && plantTileDef.collider != Tile.ColliderType.None)
            {
                finalColliderType = plantTileDef.collider;
            }
            else if (baseTileDef != null && baseTileDef.collider != Tile.ColliderType.None)
            {
                finalColliderType = baseTileDef.collider;
            }

            // 确定最终的通行成本
            if (finalColliderType != Tile.ColliderType.None)
            {
                finalTravelCost = 1f; // 有碰撞体，则通行成本为1 (不可通过)
            }
            else
            {
                // 如果没有碰撞体，则取优先级最高的瓦片的tileCost作为最终通行成本。
                // 优先级 Building > Plant > Base
                if (buildingTileDef != null)
                {
                    finalTravelCost = buildingTileDef.tileCost;
                }
                else if (plantTileDef != null)
                {
                    finalTravelCost = plantTileDef.tileCost;
                }
                else if (baseTileDef != null)
                {
                    finalTravelCost = baseTileDef.tileCost;
                }
                // 如果没有任何有效的瓦片定义，finalTravelCost 保持默认值 0f
            }

            return new TileState(cellPosition, finalColliderType, finalTravelCost);
        }

        /// <summary>
        /// 获取指定世界坐标上的瓦片状态，包括碰撞体类型和通行成本。
        /// </summary>
        /// <param name="worldPosition">要查询的世界坐标。</param>
        /// <returns>包含瓦片碰撞体类型和通行成本的TileState结构。</returns>
        public TileState GetTileState(Vector3 worldPosition)
        {
            var cellPosition = baseTilemap.WorldToCell(worldPosition);
            return GetTileState(cellPosition);
        }

        /// <summary>
        /// 获取指定格子坐标的通行成本。
        /// 优先级：buildingTilemap &gt; plantTilemap &gt; baseTilemap。
        /// 区域外、存在碰撞体或通行成本达到1f的区域均视为不可通行 (返回1f)。
        /// 此函数为路径查找优化，避免GC。
        /// </summary>
        /// <param name="cellPosition">要查询的格子坐标。</param>
        /// <returns>通行成本（速度降低率），1f表示不可通行。</returns>
        public float GetTravelCost(Vector3Int cellPosition)
        {
            // 0. 检查格子是否在基本地图区域(baseTilemap.cellBounds)之外。
            // 假设baseTilemap.cellBounds定义了陆地的总体逻辑边界。
            if (!baseTilemap.cellBounds.Contains(cellPosition))
            {
                return 1f; // 区域外始终为1 (不可通行)
            }

            float? highestPriorityTraversableCost = null; // 用于存储最高优先级的可通行成本

            // 1. 检查 Building 层
            var buildingResult = _GetTileCostInfo(buildingTilemap, cellPosition);
            if (buildingResult.isImpassable)
            {
                return 1f; // Building 层导致不可通行
            }

            if (buildingResult.cost.HasValue)
            {
                highestPriorityTraversableCost = buildingResult.cost.Value;
            }

            // 2. 检查 Plant 层 (仅当 Building 层未导致不可通行且未提供通行成本时)
            if (!highestPriorityTraversableCost.HasValue) // Building层未提供有效成本时，才考虑Plant层
            {
                var plantResult = _GetTileCostInfo(plantTilemap, cellPosition);
                if (plantResult.isImpassable)
                {
                    return 1f; // Plant 层导致不可通行
                }

                if (plantResult.cost.HasValue)
                {
                    highestPriorityTraversableCost = plantResult.cost.Value;
                }
            }

            // 3. 检查 Base 层 (仅当 Building 和 Plant 层均未导致不可通行且未提供通行成本时)
            if (!highestPriorityTraversableCost.HasValue) // Building和Plant层都未提供有效成本时，才考虑Base层
            {
                var baseResult = _GetTileCostInfo(baseTilemap, cellPosition);
                if (baseResult.isImpassable)
                {
                    return 1f; // Base 层导致不可通行
                }

                if (baseResult.cost.HasValue)
                {
                    highestPriorityTraversableCost = baseResult.cost.Value;
                }
            }

            // 如果没有发现不可通行的条件，返回最高优先级的可通行成本，如果都没有则为 0f (完全可通行)。
            var finalCost = highestPriorityTraversableCost ?? 0f;
            // 再次确认最终成本，如果达到或超过1f，依然视为不可通行。
            if (finalCost >= 1f)
            {
                return 1f;
            }

            return finalCost;
        }

        public float GetTravelCost(Vector3 cellPosition)
        {
            return GetTravelCost(GetCellCoordinates(cellPosition));
        }
        /// <summary>
        /// 获取实体所占区域的通行成本。
        /// 如果区域内任何一个格子不可通行 (GetTravelCost返回1f)，则整个区域不可通行 (返回1f)。
        /// 否则，取实体中心格子的通行成本。
        /// 此函数适用于具有体积的实体进行路径查找。
        /// </summary>
        /// <param name="worldPosition">实体的瓦片坐标。</param>
        /// <param name="size">实体的尺寸，以格子为单位 (例如：Vector3Int(2, 2, 1) 表示一个 2x2 的实体)。</param>
        /// <returns>区域的通行成本（速度降低率），1f表示不可通行。</returns>
        public float GetTravelCostForArea(Vector3Int worldPosition, Vector3Int size)
        {
            // 将传入的格子坐标视为实体的中心格子
            var entityCenterCell = worldPosition;

            var minX = entityCenterCell.x - size.x / 2;
            var minY = entityCenterCell.y - size.y / 2;
        
            var maxX = minX + size.x;
            var maxY = minY + size.y;

            // 遍历实体覆盖的所有格子
            for (var x = minX; x < maxX; x++)
            {
                for (var y = minY; y < maxY; y++)
                {
                    // 对于当前遍历的每个格子，其Z坐标使用实体中心格子的Z坐标
                    var currentCell = new Vector3Int(x, y, entityCenterCell.z);

                    // 使用优化过的 GetTravelCost 函数判断每个格子的通行成本
                    // 假设 GetTravelCost(Vector3Int cellPosition) 是最底层的、直接获取格子通行成本的函数
                    var cellCost = GetTravelCost(currentCell);
                    if (cellCost >= 1f)
                    {
                        return 1f; // 区域内任何一个格子不可通行，则整个区域不可通行 (快速失败原则)
                    }
                }
            }

            // 如果所有覆盖的格子都可通行，则返回实体中心格子的通行成本
            return GetTravelCost(entityCenterCell);
        }

        /// <summary>
        /// 获取实体所占区域的通行成本。
        /// 如果区域内任何一个格子不可通行 (GetTravelCost返回1f)，则整个区域不可通行 (返回1f)。
        /// 否则，取实体中心格子的通行成本。
        /// 此函数适用于具有体积的实体进行路径查找。
        /// </summary>
        /// <param name="worldPosition">实体的世界坐标 (假定为中心点)。</param>
        /// <param name="size">实体的尺寸，以格子为单位 (例如：Vector3Int(2, 2, 1) 表示一个 2x2 的实体)。</param>
        /// <returns>区域的通行成本（速度降低率），1f表示不可通行。</returns>
        public float GetTravelCostForArea(Vector3 worldPosition, Vector3Int size)
        {
            // 将实体的世界坐标转换为其所在的格子坐标，然后调用基于格子坐标的重载函数
            var entityCenterCell = baseTilemap.WorldToCell(worldPosition);
            return GetTravelCostForArea(entityCenterCell, size);
        }

        public TileBase SetBaseTile(TileBase tile, Vector3Int position)
        {
            var current=baseTilemap.GetTile(position);
            baseTilemap.SetTile(position, tile);
            return current;
        }
    }
}